Absolutamente impulsión serva de DC del codificador
Dec 02, 2022
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# Servo accionamiento de corriente continua incremental
# Absolutamente impulsión serva de DC del codificador
Servo de corriente continua altamente integrado con codificador incremental o absolutamente para robot AGV industrial
Descripción del productoRobótica de AGV para la industria Servo accionamiento de CC
Para que usted pueda utilizar este producto de servo correctamente, este manual introduce sistemáticamente las reglas de nombramiento del controlador de servo y el motor,confirmación de la coincidencia entre el conductor y el motor, el cableado, el uso, la configuración de parámetros, las precauciones de uso y el diagnóstico de fallos, etc.
La serie L12 de servo accionamientos de CC están altamente integrados, de tamaño pequeño, bien protegidos y confiables, y utilizan el algoritmo PID óptimo para controlar los bucles de corriente, velocidad y posición.
Productoel rango
Sistema de accionamiento de servo de baja tensión de la serie L12
Características de la aplicación
1Adaptación a servomotores de corriente continua de hasta 400W, 750W, 1000W, con soporte para codificadores incrementales y absolutos.
2Apoyo para el control de posición, control de velocidad, control de par y modos de control de un solo eje.
3. RS485/CANcomunicación de bus abierto para el control de dispositivos de varios ejes.
Funciones complementarias
1Protocolo de comunicación en serie Modbus (RS485).
2Software de ordenador superior con función de osciloscopio para la modificación de parámetros y el seguimiento y puesta en marcha.
3Proveer herramientas de descarga de puertos serie y soporte para actualizaciones de puertos serie remotas en línea.
Características del producto del robot AGV industrial Servo accionamiento de CC
Método de control
1 Control de posición 2 Control interno de mando de posición
Control de posición
Entrada de volumen de pulso; relación electrónica de engranajes; soporte para la función de salida de posicionamiento de finalización.
Control de un solo eje
Control de comando interno; soporte para funciones de retorno cero, trotar, posicionamiento y límite.
Control de las emisiones
Apoyo para las entradas de activación, las entradas claras de alarma, las entradas de desactivación de comandos, las entradas de límite positivo y negativo, etc.
Apoyo para salidas de servicio, salidas de alarma, salidas de control de frenado, etc.
Ventajasde lasRobótica de AGV para la industria Servo accionamiento de CC
①1 El enrollamiento del motor protege la fuente de alimentación del cortocircuito
2 Protección de cortocircuito entre fases del enrollamiento del motor
3 Protección contra la desconexión del codificador
4 Protección contra la sobre tensión
5 Protección contra la sobrecorriente
6 Cortocircuito de fase a fase, cortocircuito de 5 V
7 Protección contra el exceso de tensión de la barra de bus, protección contra el exceso de corriente
Aplicacionesde lasRobótica de AGV para la industria Servo accionamiento de CC
Servomotor de vehículos de gran velocidad
Sortado logístico
instrumentos médicos
Equipo 3C
Robot autónomo de cosecha
Robótica educativa
Aprende más →
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