Sensor
angular
de
3
ejes
TL720D
152G
con
algoritmo
de
actitud
MODBUS
Azimuth
El
TL720D
es
un
sensor
de
actitud
dinámico
de
volumen
pequeño
de
reciente
desarrollo,
basado
en
la
última
plataforma
de
medición
inercial
MEMS.
Utilizando
algoritmos
de
actitud
dinámica
avanzados
para
el
procesamiento
de
la
velocidad
angular
del
giroscopio,
emite
simultáneamente
el
ángulo
de
acimut
del
portador.
El
producto
integra
algoritmos
de
navegación
inercial
y
emplea
modelos
de
fusión
de
datos
de
ángulo
de
actitud
para
minimizar
los
problemas
de
deriva
a
corto
plazo
del
giroscopio.
Características
principales
Salida
de
ángulo
de
acimut
Fuerte
resistencia
a
la
vibración
Diseño
ligero
Larga
vida
útil
con
gran
estabilidad
Solución
rentable
Construcción
totalmente
de
estado
sólido
Diseño
compacto
y
ligero
Salida
RS232/RS485
opcional
Aplicaciones
Navegación
de
camiones
AGV
Sistemas
de
navegación
para
automóviles
Realidad
virtual
3D
Control
de
estabilidad
de
plataforma
Sistemas
de
seguridad
automotriz
Aplicaciones
de
control
industrial
Especificaciones
técnicas
|
Parámetro
|
Especificación
|
|
Rango
de
medición
|
Ángulo
de
acimut
(±180)°
|
|
Ancho
de
banda
de
adquisición
|
>100Hz
|
|
No
lineal
|
0.1%
de
FS
|
|
Acelerómetro
|
|
Rango
del
acelerómetro
|
±4g
|
|
Resolución
del
acelerómetro
|
0.001g
|
|
Precisión
del
acelerómetro
|
5mg
|
|
Inestabilidad
de
polarización
(allan)
|
0.05mg
|
|
Coeficiente
de
paseo
aleatorio
de
velocidad
(allan)
|
0.015m/s/sqrt(h)
|
|
Estabilidad
de
polarización
(promedio
de
10s)
|
0.15mg
|
|
Giroscopio
|
|
Rango
de
velocidad
angular
del
giroscopio
|
±250°/s
|
|
Coeficiente
de
paseo
aleatorio
angular
(allan)
|
0.30°/sqrt(h)
|
|
Estabilidad
de
polarización
(suavizado
de
10s)
|
10°/h
|
|
Tiempo
de
inicio
|
Aplicación
AGV:
5~6s
Aplicación
AGM:
1.5s
|
|
Voltaje
de
entrada
|
9~36VDC
/
5VDC
(Opcional)
|
|
Corriente
|
30mA(12V)
|
|
Temperatura
de
funcionamiento
|
-40℃
~
+80℃
|
|
Temperatura
de
almacenamiento
|
-40℃
~
+85℃
|
|
Vibración
|
5g~10g
|
|
Impacto
|
200g
pk,
2ms,
½seno
|
|
Vida
útil
|
10
años
|
|
Tasa
de
salida
|
5Hz~200Hz
se
puede
configurar
|
|
Señal
de
salida
|
RS232
o
RS485
|
|
MTBF
|
≥98000
horas
/
veces
|
|
Resistencia
de
aislamiento
|
≥100
Megaohmios
|
|
Resistencia
al
impacto
|
100g@11ms
/
3
Direcciones
Axiales
(Media
Sinusoide)
|
|
Anti-vibración
|
10grms
/
10~1000Hz
|
|
Protección
|
IP67
|
|
Peso
|
≤135g
(incluyendo
cable
estándar
de
1
metro)
|